自行车的雏形是用木头制成的，被称为“木马轮”。
马匹是最早一批被人类降服的动物。人一旦跨上它那宽阔的脊背，就能以最省力最舒适的方式走遍大地。马又是需要相当的技巧才能被驾驶的动物之一，人很快便发现让马拉动的方式比爬到马背上去驾驭要轻松省力得多，后来便有了轮子，随之出现了四轮马车。
答，传说有一个英国的绅士，坐着马车去看朋友，由于朋友在一个很深的巷子里居住，马车进不去，于是这位绅士就想，如果把马车劈掉一半不是就可以进去了吗，于是绅士回到家里把马车纵向的据掉一半，形成前后各一个轮子的单车，然后绅士用脚撑地向前滑行，这就是自行车的雏形。后来经过许多人的多次改进，形成了今天的自行车。
