在中国，根据相关法律规定，凌晨两点时高速公路禁止行驶的车辆有以下类型：
1. 小型客车：指载客不超过9人的非营运小型客车，包括私家车、轿车、面包车等。
2. 货车：指非营运的载货汽车，包括小型货车、中型货车、大型货车等。
3. 摩托车：指所有的两轮、三轮摩托车，包括轻便摩托车、普通摩托车、三轮摩托车等。
4. 非机动车：指所有的非机动车，包括自行车、三轮车、手推车等。
需要注意的是，上述规定可能会根据地区和具体情况而有所不同，因此在行驶前最好查阅当地的相关交通法规或咨询当地交管部门。
根据交通法的相关规定，高速凌晨2点-5点，是禁止长途客运车辆行驶的。对于其他车辆则没有规定，私家车全天24小时，都可以在高速上行驶的，没有任何的禁行时间。之所以凌晨2点至5点禁止长途客运汽车上高速，主要原因是避免驾驶员们疲劳驾驶，导致意外事故的发生。很多的长途客运汽车发生意外事故，都和司机夜间疲劳驾驶有很大的关系，所以交通管理部门就制定了此规定。
