高速路上小轿车可以走货车道吗（小轿车进入高速专用货车道算违章）

可以。

小轿车走哪条车道都可以，如果有分道限速的就按照各车道相应的车速行驶，常见的两车道高速一般没有分道限速，四车道就会有分道限速，比如第一车道最高限速120，最低限速110，第二车道最高限速120最低限速90，第三车道最高限速100最低限速80，第四车道最高限速100最低限速60，那么小轿车在第三第四车道就不能超过时速100。