承载式
从技术上分析非承载式平稳性较好，但是因为越野车调教底盘较硬所以大部分车坐着比较颠。 而轿车底盘调教偏舒适所以坐的舒服。 舒适度是和悬架、座椅、轮胎、减震等有关，跟底盘结构关联不直接。 非承载结实、抗扭性高、高强越野的必备，但是由于底盘过重，以及结构的缺陷迫使重心提高，公路操控性变差、过弯推头、车身侧倾都会比较严重。 不过这些还不能划在舒适度的范畴内，而承载式则恰恰相反，所以一般况下承载式车身比较舒适
承载式车身舒适。一般而言，非承载式车身的舒适度一般，例如吉普牧马人，老款的路虎卫士，奔驰G等，这些车侧重极限越野能力，都是有大梁的非承载式车身。
而承载式车身都是一些城市SUV，侧重铺装路面的行驶舒适性，没有大梁，空气悬架，舒适性比起非承载式车身要好很多。
