起重机的起重力矩可以通过以下公式进行计算：
力矩 = 力的作用点到旋转中心的距离 × 力的大小。在起重机中，重物的重力便是主要的力，所以起重力矩可以通过质量 × 重力加速度来求得。
当起重物距离旋转中心的距离增加，起重力矩就会增大。这是由于距离增加所导致的力臂增大。起重力矩是一个重要的概念，它对于起重机在运作过程中的稳定性和平衡性十分重要，因为它影响着起重机的抗倾覆能力和操纵能力。
起重力矩的计算公式，是指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量的乘积，或最大起重量与相应拐点的乘积。
力矩是矢量（vector）。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。
