1根据晃动弧度跟钩，钩子向左晃动，大车就向左开动下，钩子向前，小车向前，反正就是 钩子往那晃，就往那跟，
2找钩子的中心线 当晃到中心点时候，就跟车，原理和上面一样，往哪晃就往哪跟，这个中心点有点不好找，自己揣摩的，中心点找到了，就好跟了
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