修理农用三轮车的刹车需要先检查刹车系统的各个部件，包括刹车鼓、刹车片、刹车油管等，看有无松动、磨损或漏油等情况。如果发现问题，需要进行相应的更换或修理。
同时，还需要检查刹车手柄是否调整到位，刹车油是否充足。
如果刹车鼓磨损严重，需要进行车轮拆卸，更换新刹车鼓。如果刹车片磨损较大，需要拆卸刹车鼓进行更换。最后，还需测试刹车是否灵敏、有效，确保安全。
修理农用三轮车的刹车可能存在以下问题：
刹车液不足：如果刹车液不足，可能导致刹车不灵。建议尽快联系专业的汽车维修店或技师进行进一步的检查和维修。
制动软管老化或损坏：如果制动软管老化或损坏，也可能导致刹车不灵。建议更换新的制动软管。
刹车片磨损或失效：如果刹车片磨损或失效，也可能导致刹车不灵。建议更换新的刹车片。
刹车油泵故障：如果刹车油泵故障，也可能导致刹车不灵。建议进行进一步的检查和维修。
刹车系统其他故障：如果刹车系统其他故障，也可能导致刹车不灵。建议进行进一步的检查和维修。
在修理过程中，建议拆下跟刹车相关联的所有螺丝，包括脚踩刹车踏板下方拉杆、后刹左右两边刹车拉杆和固定刹车片的摇臂。然后，刮干净所有磨合处表面，涂抹黄油，润滑性能会更好。接着，拧紧后桥拉杆，建议通过调节拉杆将后桥往后推，使刹车行程延长，效果会更好。更换刹车时最好将刹车鼓一并换掉，因为半轴与鼓一定会有磨损，而且鼓销卡槽磨损后钢圈容易松动，新换刹车配件保质期缩短。最后，刹车片尽量选择表面带有凹槽，散热和防水性能会更好。切记刹车片注油。
以上步骤可能需要专业技能和工具，建议尽快联系专业的汽车维修店或技师进行进一步的检查和维修。
