农用柴油三轮车后半轴更换的步骤如下：
1. 先将车辆停放在平坦的地面上，拉起手刹，将车辆升起，使用支撑架支撑车身，确保车辆稳定。
2. 拆卸后轮，将轮胎拆下，拆下制动鼓。
3. 拆下后半轴的固定螺母和螺栓，将后半轴从车轮上拆下。
4. 将新的后半轴安装到车轮上，固定螺母和螺栓。
5. 安装制动鼓和轮胎，将车辆放下，拆除支撑架。
6. 检查后半轴的安装是否牢固，检查制动系统是否正常。
需要注意的是，在更换后半轴时，应该使用质量可靠的配件，并且在更换前应该检查车辆的制动系统是否正常，以确保行车安全。如果不熟悉车辆维修，建议寻求专业技术人员的帮助。
农用柴油三轮车后半轴更换要先拆卸轮胎和钢圈，再把半轴拉出来更换新的半轴。
