包括帐篷、睡袋、充气床垫、炊具、食品、水、工具箱、急救包、导航设备和备用轮胎。
帐篷是自驾旅行中露营的必备设备，可以提供住宿的场所。
睡袋可以提供温暖和舒适的睡眠环境。
充气床垫可以增加睡眠的舒适度。
炊具可以用来烹饪食物，满足旅行中的饮食需求。
食品和水是为了满足旅行中的食物和饮水需求。
工具箱可以用来修理车辆或处理其他紧急情况。
急救包可以提供基本的医疗急救用品，以应对可能发生的意外伤害。
导航设备可以帮助确定行驶路线和方向。
备用轮胎是为了应对可能发生的轮胎爆胎等情况，确保行驶的安全性。
除了以上列举的装备，还可以考虑携带防晒霜、蚊虫叮咬防护用品、防雨设备、户外椅子、照明设备等。
根据实际需求和旅行目的地的特点，可以适当增减装备清单中的项目。
此外，还需要提前了解目的地的法律法规和交通规则，确保自驾旅行的安全和合法性。
