古代马车作为最常见的交通工具，有“停车位”是必然的，古代的停车位也是根据年代不尽相同。汉唐初期，最初的停车位是路边的树；到了唐后期，富贵人家或者驿站、高档的客栈都有了固定的拴马桩什么的，拴马桩往往是长长的石刻长柱形，上面拴着铁环。到了北宋拴马桩已经非常的普及，在材质、形式上已经有了各种不同的变化，从实用走向了美观华丽。到了明清时期，古代马车的停车位已经有了更加丰富的造型，也开始有了等级之分。
中国地大物博，古代的停车位，拴马桩只是古代停车位的一种，有钱人家会给自己建造”车库“。一般在宅子的房前屋后，造一个私人停车位。出门的话才会用到公共场合的拴马桩。而农家有时生活比较贫困，他们出行则多用驴车、牛车，他们则多是在墙上砌一个凹槽用来拴牲畜。
各个朝代、不同地域的拴马桩都包含了当地的人文文化，比如石雕拴马桩就是我国北方农村特有的民间艺术品。有很多人家甚至把拴马桩和门口的门当石、石狮子结合起来。辟邪镇宅的同时，也是民间生活的一些小意趣。总的来说越有钱、越有地位的人家，对拴马石的材料、外观、图腾和花纹越讲究。
不过顶级富贵的人由于马车众多，比如帝王将相，他们的马匹即使出行也不会在街头随意停靠，马匹都有自己独特的停车位，比如公家驿站的优质马舍。
