不可以。这是因为c1驾驶证准驾车型只包括轻型客车,轻型载货汽车,低速农用车,三轮汽车等,不包括残疾人专用车。而c5驾驶证准驾车型为残疾人专用车辆,所以说c1驾驶证准驾车型,没有包括c5驾驶证准驾车型,不能开c5准驾车型车辆的。