只要拖挂房车上了牌照，用家用轿车牵引着拖挂房车上路行驶不需要其它手续。具体国家文件如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条规定：小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人。旅居挂车也就是我们常说的拖挂房车。
第七条已注册登记的机动车所有权发生转移的，应当及时办理转移登记。
申请机动车转移登记，当事人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门交验机动车，并提交以下证明、凭证：
1、当事人的身份证明。
2、机动车所有权转移的证明、凭证。
3、机动车登记证书。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
申请机动车注册登记，应当交验机动车，并提交以下证明、凭证：
1、机动车所有人的身份证明。
2、购车发票等机动车来历证明。
3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。
4、车辆购置税完税证明或者免税凭证。
5、机动车第三者责任强制保险凭证。
