判断车头与障碍物之间的距离方法根据不同情况而定：
1、障碍物是短墙或停车位，后视镜下沿跟短墙沿或者平齐于停车位前面的划线说明距离刚好；
2、障碍物是行人，当看到行人的脚后跟时，汽车与行人约4米左右的距离，看到行人的膝盖时，汽车与行人约2.5米左右的距离；
3、障碍物是汽车，主要看前车的保险杠，当看到前车轮胎的下边缘时，与前车距离为4.6米左右，车头对车尾时，汽车前引擎盖刚遮挡住前车后尾灯时，距离前车约50cm。
轩逸一般采用超声波倒车雷达进行距离判断。倒车雷达通过发送超声波信号，然后接收信号的反射来计算车头与障碍物之间的距离。
一般来说，倒车雷达会发出不同频率和角度的信号，从而对各个方向的障碍物进行探测和识别。
根据接收到的信号，倒车雷达往往会发出声音和光标提示，以及车载屏幕上的距离显示，帮助驾驶员进行准确的倒车操作。同时，轩逸还配备了后视摄像头，可以提供驾驶员更直观的倒车视野。
