平衡车是一种电动交通工具，由车身、车轮、电机、电池、控制系统等组成。车身通常由铝合金或碳纤维材料制成，轻便且坚固。车轮一般为两个，通过电机驱动，提供动力。电池作为能源来源，供电给电机运行。控制系统包括陀螺仪、加速度计等传感器，用于感知车身倾斜角度和加速度，通过算法控制电机转速，实现平衡。平衡车结构紧凑，操作简单，适用于短途出行和个人代步。
平衡车由车架、轮组、电机、电池、控制器、传感器等组成。车架是平衡车的骨架，支撑着平衡车的整体结构；轮组则是平衡车的运动部件，包括轮胎和轮辐；电机和电池则是平衡车的动力来源；控制器和传感器则是平衡车的核心部件，控制器通过传感器获得车身倾斜信息，进而控制电机的输出，实现平衡车的平衡和控制。
