半挂车挂倒挡的具体步骤如下：
1. 找到半挂车车头的位置，根据需要倒车的距离，调整半挂车的方向盘。
2. 调整好方向盘以后，踩下半挂车的离合器，将挡位调到倒档。
3. 慢慢松开离合器，轻踩油门，半挂车就可以倒车了。
需要注意的是，在倒车过程中，需要时刻注意车头的情况，确保半挂车不会因为距离判断不准确而撞到其他车辆或障碍物。同时，在调整方向盘时，应根据实际情况进行微调，确保半挂车能够顺利倒入指定位置。
1.进入货场,贴近停车位行驶。
2.车头与车位齐平后,往左前方行驶。
3.车头与挂车成一条直线后,准备倒车。
