通常有矿物质油，合成油，植物性机油三类。机油的粘度等级一般采用国际sae级划分，sae是美国汽车工程师学会的英文缩写，sae等级代表油品的粘度等级。又有单级油和多级油之分，如sae30、sae40为单级油，sae10w－30、sae15w－40为多级油。其中，“w”代表冬季，前面的数字越小说明低温黏度越低，发动机冷启动时的保护能力越好；“w”后面的数字则是机油耐高温性的指标。
按sae法分类机油，冬季用油有6种，夏季用油有4种，冬夏通用油有16种。冬季用油牌号分别为：0w、5w、10w、15w、20w、25w，符号w代表冬季，w前的数字越小，其低温粘度越小，低温流动性越好，适用的最低气温越低；夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大，其粘度越大，适用的最高气温越高；冬夏通用油牌号分别为：5w／20、5w/30、5w／40、5w／50、10w／20、10w／30、10w／40、10w／50、15w／20、15w／30、15w／40、15w／50、20w／20、20w／30、20w／40、20w/50，代表冬用部分的数字越小，代表夏季部分的数字越大者粘度越高，适用的气温范围越大。
机油质量的等级按api等级划分，api是美国石油学会的英文缩写，它采用简单的代码来描述发动机机油的工作能力。
api发动机油分为两类：“s”系列代表汽油发动机用油；“c”系列代表柴油发动机用油；当“s”和“c”两上字母同时存在，则表示此机油为汽柴通用型。如“s”在前，则主要用于汽油发动机。反之，则主要用于柴油发动机。
