基本就是ABS灯和ESP灯会亮起,但是不用过于担心,只要开车几公里后再次重新启动就可以消除了。如果汽车在做了年检之后,出现故障灯亮起并且在开了一段路程之后还是没有消除的话,车主可以去4S店让工作人员检测一下故障灯亮起的原因。