你好，以下是一个广数车床G91指令编程实例：
假设我们要进行一个简单的加工操作，要求在X轴上进行5次往复运动，每次移动10mm。我们可以使用G91指令来实现这个操作。
程序如下：
```
O0001
G21 ; 设置工作坐标系为毫米
G90 ; 设置绝对编程模式
; 主程序开始
G0 X0 ; 将X轴归零
G91 ; 切换到增量编程模式
; 循环开始
N1 G1 X10 F100 ; 在X轴上移动10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
G1 X-10 F100 ; 在X轴上移动-10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
N2 G1 X10 F100 ; 在X轴上移动10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
G1 X-10 F100 ; 在X轴上移动-10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
N3 G1 X10 F100 ; 在X轴上移动10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
G1 X-10 F100 ; 在X轴上移动-10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
N4 G1 X10 F100 ; 在X轴上移动10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
G1 X-10 F100 ; 在X轴上移动-10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
N5 G1 X10 F100 ; 在X轴上移动10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
G1 X-10 F100 ; 在X轴上移动-10mm，速度为100mm/min
G4 P1 ; 停顿1秒
N6 M30 ; 程序结束，停止运行
; 主程序结束
```
在上述程序中，我们先使用G21指令将工作坐标系设置为毫米，然后使用G90指令将编程模式设置为绝对编程模式。接着使用G0指令将X轴归零，然后使用G91指令将编程模式切换为增量编程模式。
在循环中，我们使用G1指令在X轴上移动10mm，速度为100mm/min，然后使用G4指令停顿1秒。接着使用G1指令在X轴上移动-10mm，速度为100mm/min，再次使用G4指令停顿1秒。重复以上步骤5次。
最后使用M30指令结束程序，停止运行。
请注意，上述程序仅为示例，请根据实际需求进行修改和调整。
g91指令指增量尺寸编程，如m3s500，g91G0W-10u-10，G1W-10F100，G1u2，G0w100，M5，M30
