用主动刹车必须开启自动巡航吗（自动巡航刹车才踩一下就失效了吗）

不是的，使用主动刹车并不要求开启自动巡航。主动刹车是一种车辆安全辅助系统，会通过传感器或摄像头感知前方的障碍物，并在驾驶员没有反应时自动刹车以避免碰撞。而自动巡航是一种驾驶辅助系统，可以在设置的速度范围内自动维持车辆行驶速度。虽然两者可以结合使用，但不是必须同时开启的。

不打开巡航，车道保持不会主动干预，只会在你压线了才干预。主动刹车是默认开启的，红绿灯起步跟车太快了偶尔也会启动。