国产ADV主要以自主品牌为主，主流合资车型基本上都没有ADV车型，而所谓的ADV车型必须具备良好通过性，较强动力表现，可观续航里程的先决条件，简单来说就是油箱大，座椅高，排量大。
当然这些车型中也会因为车身结构的差异分为普通ADV和硬派ADV，它们当中比较典型的代表有赛科龙RX3，RX3S，RX500，凯越400x，500x，无极500DS，650DS，贝纳利502，502x等，其中的所属品牌靠前的车型基本上都是普通ADV，而靠后的都是偏硬派的ADV，比如赛科龙RX3和RX500就是这种关系。
众多的普通ADV中无极500DS和赛科龙RX3s将会表现不错，这两款车型都是轻度摩旅下不错的选择，其中的RX3s车身结构会更有优势，它通过性能会更好，整车会更轻，油箱容积会更大，而500DS因为排量上的优势动力输出会更激进，所以选择时可以根据这两个点进行取舍。
接下来的几款硬派ADV也都有各自显著的优势，其中的凯越500x车架调校比较给力，贝纳利502x整车够大，赛科龙RX500和无极650DS都经受住了严酷环境的考验。但要说综合实力骑士分享还是比较看好无极650DS。
