半挂车刹车系统主要由制动器、空气制动阀、制动气缸组、压力传感器和控制系统等组成。其基本工作原理如下：
1. 当驾驶员踩下制动踏板时，空气制动阀会将压缩空气通过制动管路发送到制动气缸组。
2. 制动气缸组接收到压缩空气后，会通过弹簧作用使制动器打开，同时将制动鞋压紧在车轮上以达到刹车效果。
3. 在半挂车刹车时，还需要保证与牵引车之间的同步协调。此时，在牵引车上的制动信号会通过插座传输到半挂车的控制系统中，控制系统会相应地向空气制动阀和制动气缸组发出指令，以保证整个车队的同步刹车效果。
4. 刹车过程中，制动气缸组的压力变化会被传感器检测，并将该信号发送给控制系统，以便实现制动的精准控制和管理。
关于半挂车刹车系统原理的问题。应该是按照利用空气推动刹车片开闭，停止车轮转动和松开车轮制动的过程，完成这套工作由刹车总泵和分泵完成。
