挂车制动的原理是通过牵引车上的空气制动系统控制挂车的制动。当牵引车的制动踏板踏下时，空气制动系统将压缩空气传递给挂车的制动缸，使其活塞向外移动，从而压缩制动鼓或制动盘。制动鼓和制动盘的摩擦将挂车减速或停止。
释放制动时，空气制动系统的空气压力将被释放并传送回牵引车，挂车制动器将返回至原始位置并解除制动。
这样，通过空气压力的传输，可以实现牵引车和挂车的协调制动。
半挂车气刹各组成工作原理 1、空压机 空压机直接提供制动所需要的空气，并产生制动所需要的空气压力 它是制动系统当中的第一供能装置. 空气压缩机由曲柄连杆机构，气缸体，压缩弹簧和进气阀门，排气阀门组成，当发动机运转时，空压机随之转动，带动活塞下压，外界空气经空气滤清器和进气阀门进入气缸。当活塞上行时，缸内的空气被压缩，压力升高，克服排气阀门的弹簧预紧力而使排气阀门开启，压缩空气便进入湿储气筒。 调压阀 调压阀由进气口，排气口，进气阀门，排气阀门，压缩弹簧，膜片，当储气筒中的气压升至0.78?0.81MP时，膜片下方气压作用力足以克服弹簧预紧力而推动膜片向下拱曲，从而使进气阀门关闭，排气阀门开启，来自储气筒中的压缩空气进入压缩机中的卸荷气室中，使卸荷膜片4和卸荷杆下移而顶开进气阀门，使两气缸均与大气通气。 2、多回路压力安全阀 多回路制动系中，来自空压机的压缩空气可经多回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气。当有一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路继续充气。双回路保护阀有1个进气口，2个出气口，两个活塞阀门，和一个压缩弹簧，平时活塞阀门在压缩弹簧的作用下分别将两个出气口封闭，当压缩空气由调压阀进入进气口时，经两侧气道分别流入两个气腔。当两侧气腔的压力分别超过0.52MP时，两侧气腔的作用力超过弹簧预紧力,推使两活塞门离开出气接头上的阀座，压缩空气经两出气口分别进入两回路储气筒。 若在正常充气过程中有一回路突然损坏漏气，即有一端出气口压力很低，当空压机不继供气时，保护阀内的气腔压力也会上升，至没有损坏那个回路活塞门重新开启重新充气，只不过充气气压较低，只能过到0.5?0.55MP，因为若超过此值，另一边的活塞门也会开启则放气。 3、制动阀 制动阀是汽车行车制动系当中的主要控制装置。制动阀主要由上腔活塞，下腔活塞，推杆，滚轮，平衡弹簧，回位弹簧（上下腔），上腔阀门，下腔阀门，进气口，出气口，排气口，通气孔组成 当驾驶员踩下脚踏板时，通过拉伸拉杆使拉臂一端下压平衡弹簧，使平衡臂下移，首先将排气阀门关闭，打开进气阀门，此时储气筒的压缩空气经进气阀充入制动气室，推动气室膜片使制动凸轮转动从而实现车轮制动。 4、手动制动阀 手动制动阀可以控制汽车的驻车制动和第二制动（应急制动），因为对驻车制动没有渐进控制的要求，所以控制驻车制动手动制动阀仅仅是一个气开关。
