判断电机霍尔坏了方法：出现电机不转或转动无力或出现异响等症状，电机的霍尔是一个半导体传感器，在洛仑兹力的作用下，电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片侧向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。
检测电机霍尔损坏的方法：将电机的相线和霍尔线与控制髓接好，然后给控制器供电，将电压调至直流加20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在0到5V的范围内变化，有则证明霍尔元件完好，反之则说明霍尔元件已损坏。
