现代汽车在设计和制造时已经考虑到了发动机的预热需求，因此大部分车型在发动后即可行驶。然而，在寒冷的冬季，或者车辆长时间停放后，建议您耐心等待一段时间，让发动机和传动系统得到充分的润滑，从而减少磨损。以下是针对不同情况的建议：
1. 正常环境温度（例如20℃左右）：在发动后，车辆可以立即开始行驶。但请注意，发动机和传动系统可能需要一段时间才能达到最佳工作状态。
2. 寒冷环境温度（例如低于0℃）：在发动后，建议您等待30秒至1分钟，以便发动机和传动系统充分预热。在低温条件下，发动机需要更长的时间才能达到最佳工作状态。
3. 车辆长时间停放（例如一周或更长时间）：无论环境温度如何，建议您发动车辆后等待几分钟，让发动机和传动系统得到充分的润滑。这样可以减少磨损，延长车辆使用寿命。
请注意，上述建议可能会因车型和发动机类型而有所不同。请查阅您的车辆用户手册以获取更具体的信息。在发动后，您还可以观察发动机的转速表，确保转速在正常范围内，然后再开始行驶。
