A、履带式收割机转向原理：
1轮式收割机是方向盘驱动导向轮转向;
2履带式收割机是在动力传动到中央传动齿轮后,分成两路,通过牙嵌各由一只转向齿轮传给转向半轴,转向半轴的外端有刹车机构,转向半轴上有一小齿轮,把动力传递给最终传动的减速齿轮,由减速齿轮带动驱动半轴旋转,驱动半轴的外端有驱动轮,带动履带运转.转向时,转向操纵机构通过转向拨叉将某边的转向齿轮向外拨动,其牙嵌与中央传动齿轮脱离,并且转向半轴外端的刹车刹住转向半轴,此时,另一边的履带仍在运动,收割机于是就向着被刹车方向转弯.
B、履带式拖拉机转向原理：
也是采用单边离合器和单边刹车来转向的。
