从车头中线斜看过去，如果中间线已经达到路边的话，就说明右侧轮离路边障碍物的边线大概有30厘米的距离。
如果右边是行人的话，当看到行人膝盖就说明车离人很近需要停车。
1、主要根据被挡高度和对比来估计。
2、判断路边在挡风玻璃中的位置(左轮在挡风玻璃左柱往右10-15cm位置;右轮在挡风玻璃中心线往左5-10cm位置);离路边距离可以从后视镜看到。
3、判断右轮位置(车头中部或右雨刮器)：在车头盖板右边三分一处的相对地面。
4、眼睛、车前盖最前边缘、障碍物贴着地面处，这三点成一线的时候，障碍物距离车头大约1.5米到2米。
