清理水泥罐车内部的步骤如下：
1. 准备工具和材料：清洗刷、高压水枪、清洁剂、水桶、抹布、橡胶手套、防护眼镜等。
2. 戴上橡胶手套和防护眼镜，确保安全。
3. 打开水桶，将清洁剂倒入水桶中，按照清洁剂包装上的指示加水，搅拌均匀。
4. 使用高压水枪清洗罐车内部。先用水枪将罐车内部的水泥残留物冲洗掉，然后将搅拌均匀的清洁剂喷洒在罐车内部，用清洗刷力度适中地擦洗罐车内壁，确保清洁剂充分覆盖整个内部表面。
5. 注意清洁每个角落和难以触及的地方，如罐车的边缘、角落和螺旋搅拌器等。
6. 擦拭罐车内部。使用抹布或刷子等工具，擦拭净除清洁剂和水泥残留物，确保罐车内部干净无污渍。
7. 再次使用高压水枪，冲洗罐车内部，确保清洁剂和水泥残留物完全被冲洗掉。
8. 将罐车内部空干，确保内部完全干燥。
9. 检查清理效果。检查罐车内部是否完全清洁，如有必要，可以重复以上步骤进行清洁。
用水清洗，然后在用胶锤敲打把壁上的混凝土敲掉即可
