长安CS55PLUS行车记录仪的设置步骤如下：
1. 首先，确保行车记录仪已经安装好，并且已经连接到车辆的电源和数据线。
2. 打开车辆的中控屏幕，进入“设置”菜单。
3. 在“设置”菜单中，找到“行车记录仪”选项，并点击进入。
4. 在“行车记录仪”选项中，可以进行以下设置：
- 开启或关闭行车记录仪功能；
- 设置录像模式（循环录像或单次录像）；
- 设置录像分辨率和帧率；
- 设置存储位置和格式；
- 设置自动保存时间间隔；
- 设置紧急事件自动保存。
5. 设置完成后，退出“设置”菜单即可。
