驾考科目三靠边停车的步骤如下：
1. 与考官打招呼，确认车辆安全状态，系好安全带。
2. 在考官指示下，驾驶车辆行驶到指定位置，将车停在公路右侧路肩上。
3. 挂空挡，拉紧驻车制动器，关闭发动机，打开示廓灯和危险报警闪光灯。
4. 开始考试前，向考官问好，等待考试结果。
需要注意的是，考生在进行靠边停车时，要注意观察路况，确认安全，掌握车速，平稳停车，不得碰撞路边设施和其他车辆，不得影响交通。
一、收到靠边停车指令
在收到靠边停车指令后，要踩刹车减速，降低档位，注意观察后方车辆，不能影响其他车辆正常行驶
二、开启转向灯
降速后，开启右转向灯，转向灯开启3s后，向右观察后方车辆，向右打方向盘，注意：转向灯一定要打到位，出现回弹一定要迅速拨上去。
三、观察雨刷器最高点
转向灯开启后 ，向右打方向盘，观察雨刷器最高点与右边线重合，或者观看车头三分之一处与右边线重合，此时，车轮与道路边线30cm的位置
