1、ZF 6AT
ZF是第一个研发乘用车6AT的厂家，其6HP系列6AT经历了2代，2000-2007年为第一代，2007年以后发展了第二代，是第一个采用莱佩莱捷行星机构的6AT，应用了油缸动态压力均衡，抵消离心压力，取消单向离合器等技术。该6AT揭开了乘用车自动变速箱的多挡化进程，同时也奠定了莱佩莱捷机构在6AT的重要地位。
2、爱信的6AT
爱信从TF-60SN开始，授权生产ZF的6AT，并大量用于大众系列的车型，随后研发了系列化的6AT。爱信的6AT以其成本、可靠性慢慢占领了很大部分的市场份额。其6AT同样采用莱佩莱捷式3自由度行星机构、5个操纵元件，1个单向离合器。
第一名，宝马330i 使用采埃孚8at变速箱
第二名，奔驰c260使用采埃孚8at
第三名，丰田亚洲龙 日本爱信8at
第四名，北美版帕萨特2.5，采埃孚8at
第四名，丰田凯美瑞2.5
第五名，雪佛兰迈锐宝9at
第六名，澳洲霍顿
第七名，本田雅阁北美版
第八名，通用trunner
第九名，铃木凯泽西
