在半挂车倒车时，确实需要注意观察车辆周围的环境，以确保安全。以下是一些建议：
1. 使用倒车镜或倒车雷达：倒车镜和倒车雷达都可以帮助您观察车辆周围的情况，特别是盲区。
2. 调整后视镜：将后视镜调整到最佳位置，以便您可以看到车辆后方的情况。
3. 注意观察：在倒车时，始终保持注意力集中，观察车辆周围的情况，特别是盲区和障碍物。
4. 缓慢操作：在倒车时，缓慢操作，以便您有足够的时间观察和反应。
5. 练习倒车：如果您经常倒车，可以通过练习来提高技能水平，减少不必要的担心和失误。
总之，在半挂车倒车时，安全第一，需要时刻保持注意力集中，观察车辆周围的情况，并缓慢操作以避免意外发生。
半挂车倒车成90度一般是在道路狭窄的地方，这时候肯定要下车观察一下路况，把右侧的障碍物记在心里，做到心中有数。这时候左侧的视线是非常好的，倒车时观察右侧前车厢角和左侧车厢估算距离。
虽然看不见，但是要在心中计算保持超过碰撞距离。没有把握的还是要多下车查看。
