怎么判断车右侧与障碍物的距离（怎么判断汽车右侧与障碍物的距离）

答：以雨刷器节点为参照，当节点与障碍物根部重合时，此时车身右侧与障碍物距离30公分，转弯时车前盖右前端与障碍物根部重合时，此时车身与障碍物距离2米左右