通过车头中线斜看过去,如果这条中线已经到路边线,说明右车轮离边线只剩下30公分的距离,超出这个范围可能要出边线。
2、通过判断右边障碍物的距离,视线从车头右侧看过去,能看到很低的位置,说明离障碍物还很远。