1、一定要多多练习，因为从紧张害怕的原因来看，很多人都是缺乏自信。多练习让驾驶技术变得扎扎实实，尤其要保证练习的时候就可以把把过，不要着急预约考试，也就是说技术练好了，心里有底了就会好一些。
2、给自己心理暗示，练车之前，还有考试之前给自己打打气，这个很重要。
3、学车之前要做做伸展运动，活动活动僵硬的四肢，多做深呼吸，让自己的状态放松下来，这样去练习，去考试都比较好，不要太担心。还可以喝点苹果醋，这个可以缓解紧张的心理。
克服练车害怕紧张的心理障碍可以采取以下措施：
1. 充分熟悉驾驶操作：熟悉所驾车辆的各种按键、按钮，以及车辆的基本操作，这样可以增加对车辆的熟悉感，减少对车辆的陌生感，从而降低紧张情绪。
2. 逐步提高驾驶技能：初学者应该先在安全的环境中慢慢练习，逐渐提高驾驶技能。在逐渐熟悉驾驶技能的过程中，可以逐渐减少紧张情绪。
3. 找到适合自己的驾驶方式：每个人的学习方式和风格都不同，找到适合自己的驾驶方式可以更好地缓解紧张情绪。
4. 寻求教练的帮助：寻求教练的帮助可以更好地理解驾驶技能，并在练习时获得更多的鼓励和指导，从而减少紧张情绪。
5. 心理调整：紧张和害怕是一种自然的情绪反应，但是我们可以尝试进行心理调整，例如通过深呼吸、放松训练、正向思考等方式来缓解紧张情绪。
6. 增加自信：通过了解自己的能力和实力，以及成功的经验，可以增加自信心，从而减少紧张情绪。
以上措施可以帮助您克服练车害怕紧张的心理障碍。如果您觉得您的紧张情绪已经影响到了您的生活，请考虑咨询心理医生或心理咨询师。
