一、燃油系统故障
（1）供油压力故障
造成供油压力故障的原因有很多：燃油滤清器堵塞；燃油泵损坏或滤网堵塞；燃油泵泵油压力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力变小；燃油压力调节器损坏等等。供油压力不正常导致混合气过浓或者过稀，发动机动力性能下降，发动机抖动。
（2）喷油器故障
喷油器常见的故障有：喷油器线圈损坏；喷油器卡滞；喷油器堵塞；喷油器密封不良等等。喷油器故障会导致各气缸喷油量不均匀、雾化不良，造成各气缸输出功率不均，引起发动机抖动。
二、电子控制系统故障
电子控制系统主要是根据发动机工况和车辆运行状况确定汽油的喷射量和点火提前角。该系统主要由传感器、执行器和ECU组成。传感器采集发动机运行中的各种数据，并送入到ECU进行处理，更好的控制发动机的喷油和点火，如果ECU采集的传感器数据出现偏差，将会导致点火或喷油出现偏差，发动机无法正常工作。控制电脑是控制喷油和点火的核心部件，控制单元常见故障是内部电路损坏或接触不良。
三、进气系统故障
（1）节气门、进气道积垢过多或空气滤清器滤芯堵塞
节气门、进气道的污垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，怠速通道的截面积变小，进入气缸的空气量小于正常值，混合气变浓，气缸燃烧不充分，导致发动机抖动。
（2）进气管路或EGR阀泄漏
进气管路或EGR阀泄漏，进入气缸的空气量大于正常值，混合气变稀，气缸动力性能下降。若EGR阀关闭不严，则会造成部分废气进入气缸，残余废气量高，燃烧情况恶化，发动机动力性下降造成发动机抖动。
（3）空气流量计或进气压力传感器故障
空气流量计或进气压力传感器故障，进气量将无法得到精确的测量，喷油系统的喷油量失准，导致进入气缸的空气量不正常，混合气浓度不确定，造成发动机抖动。
（4）怠速控制系统故障
怠速控制系统主要是对怠速时的进气量进行控制，燃油喷射量按照进气量的多少进行增减，以达到适宜的空燃比，如果怠速控制系统（如节气门位置传感器、怠速阀等）出现故障，发动机将无法实现精确的空燃比控制，会出现发动机动力性能下降，造成发动机抖动。
四、机械结构故障
（1）活塞连杆机构与发动机机体
曲柄连杆机构常见的故障有：活塞环损坏或失去弹性、活塞环槽内有积碳、气缸内有积碳、连杆弯曲变形等。这些故障也都会导致各个气缸功率不平衡，发动机抖动。
（2）配气机构
配气机构常见故障有：正时皮带安装错误导致配气相位失准、气门工作面积碳过多导致气门关闭不严、凸轮磨损不一致导致气缸进气量不一致、气门弹簧折断导致气门关闭不严。这些故障都会导致气缸功率下降，各缸功率出现不平衡，发动机出现抖动。
五、其它原因
空调系统、自动变速器等会增加发动机怠速负荷，引起发动机抖动。三元催化器堵塞、曲轴、飞轮等转动部件不平衡也会引起发动机抖动。
引起怠速抖动的主要原因是：部分因素导致各个气缸出现功率不平衡，引起发动机的冲击和振动，出现怠速抖动。
