1.蒸汽火车
《托马斯和他的朋友们》中大多都是蒸汽火车，这里以托马斯为代表。
1号蓝色身体的小火车就是托马斯。托马斯是一台自我要求很高的小火车，总急着想完成每一件事，但却往往越弄越糟，常不小心刮伤自己。但是每一次总能迅速从挫折中走出来，尽职尽责的坚守在铁路上。
2.柴油火车
以麦维斯为代表。麦维斯是一个在采石场工作的0-6-0运转型柴油机车头。她非常有主见，而且不轻易接受别人的意见，甚至有些固执。但是在托比的帮助下，她正努力学习成为一个有用的机车头。。
3.窄轨火车
以彼得山姆为代表。彼得山姆是个善良快乐的火车头，性格脆弱敏感，因此常常被同伴取笑。打从心底尊敬韩德斯先生。彼得山姆任劳任怨，是一个非常勤劳善良的火车头。
