当车身歪了之后修正方式是:
合理利用公路边缘线或者中心线。如果感觉车辆在左侧车道1/3,此时就意味着车辆处于车道中央的位置,把方向盘往左边方向微调即可。如果在左侧车道小于1/3,此时就需要把方向盘往右边的方向微调。