D21动车通过接触网络、电制动和再生能量回收等方式进行充电。其中，接触网方式是主要的充电方式，通过接触网和接触线实现动车的供电，将电能传输到动车上的蓄电池或牵引电机进行储存或直接使用。
此外，电制动和再生能量回收也会为动车提供充电能量，当动车制动时，通过将动车的动能转化为电能来实现充电，提高能源利用效率。
这些方式相互配合，保障了动车的充电需求，为动车提供了稳定可靠的电力支持。
D21动车通常采用接触式无线充电技术进行充电。该技术利用铁路骑车上的导电轨道供电，通过装载在车辆下方的接收器和地面的充电设备之间的电磁感应来实现充电。
当动车停靠在充电站上方时，充电设备会自动对接车辆下方的接收器，发送电能进行充电。
这种充电方式不仅方便快捷，还能减少对车辆的影响，提高了动车的使用效率和安全性。
