回答如下：1. 首先打开手机蓝牙功能，并确保手机与平衡车在可连接范围内。
2. 打开minirobot平衡车的电源开关，待其启动。
3. 按下平衡车控制杆上的蓝牙配对键，此时平衡车会进入可配对状态，蓝牙指示灯会闪烁。
4. 手机搜索可用蓝牙设备，找到minirobot平衡车并点击连接。
5. 如果需要输入配对码，则输入默认配对码“0000”或“1234”。
6. 连接成功后，手机屏幕上会出现提示信息，此时就可以用手机控制平衡车了。
注意事项：
1. 请确保手机与平衡车在可连接范围内，一般在10米左右。
2. 如果连接失败，请检查手机蓝牙和平衡车电源是否开启，并且是否在可配对状态。
3. 如果还是无法连接，可以尝试重启手机和平衡车，或者联系厂家客服寻求帮助。
