查询车辆年检是否合格可以通过以下几种方式：
交管12123查询：登录“交管12123”app（以ios2.8.1版本为例，安卓系统相同），车主登录账户后，点击左上角机动车按钮，输入号码牌绑定机动车，点击“我的机动车”就可以查看车辆检验信息。
查看年检标志：可以直接查看贴在前挡风玻璃上的年检标志，上面会直接标明车辆检验信息。
登录交警网查看：可以登录当地交警网，选择车辆信息查询，输入车牌号、发动机识别代码即可查询。
去车管所查询：车主可以带上身份证、驾驶证和行驶证去车管所或者违法处理大厅查询车辆检验信息。
查看行驶证副本：可以查看行驶证副本上的年检时间，上面是会有直接注明的。
电话查询：打电话给当地公安交通管理局，通过询问可以得知自己车辆检验信息。
以上是查询车辆年检是否合格的方式，供您参考，可按照实际情况选择最方便的方式进行查询。
