可能是：
1.转盘大齿圈坏了
2.泵胆裂了
处置方法：
1.更换大齿圈.
2.研磨修复受损泵胆或换新件.
小臂有卡顿故障原因可能是：
1.挖掘机在使用过程中，出现小臂回收动作异常，因小臂回收动作主要受液压泵压力传感器的影响，检查液压泵压力传感器，发现液压泵P2压力传感器数据有没有异常。
具体方法：
1.挖掘机怠速时，液压泵P1泵压力约为4MPA，P2泵压力约为11.2MPA，在挖掘机做溢流动作时液压泵P1泵约为34MPA,P2泵约为39MPA。
2.在进行液压泵P1,P2泵压力传感器对换后，液压泵P1,P2数据也对换，判断为液压泵压力传感器故障。
那么对换液压泵P1,P2压力传感器后，挖掘机小臂回收正常，但是在左行走溢流时，P1声音明显声音变大，所以判断为压力传感器损坏。
