7年免检车辆年审的方法如下：
1、准备好材料，然后将车开到附近的检测站；
2、到检测站后，先到缴费窗口缴费并领取申请表，然后等待上线检测；
3、检测员核对汽车外观和发动机号后，会将车开到线上做尾气检测，通过的则到缴费窗缴费，领取及格标志；不通过的则需要驶到修理厂维修，再回检测站重新检测；
4、尾气检测通过后，持检测单到外观检测工位，检查汽车的灯光、车身、悬架等外观；
5、外观检测完后，等待上线检测，线上检测的项目有制动系统、灯光系统、底盘部件等；
6、通过检测后，打印身份证复印件，到总检处盖章；
7、盖完章后，到缴费窗口缴费，领取检验合格标志即可。
6年内免检车主只需要每两年申领一次年检标识即可，免上检测线。而第7年开始，车辆必须每年上线检测合格后才能领取年检标识。
