1、行驶制动：一般是四个车轮一起刹车，只是前后车轮的制动力会略有不同。刹车要么刹后轮，要么刹车前后一起刹车，如果不注意刹车前轮，就会有强大惯性力量后轮飞起来，翻车的危险。
2、驻车制动：驻车制动就是常用的刹车有手刹和脚刹，脚刹是用的最主要的刹车，一般说来都是四个车轮一起刹车，这样车既不会猛点头，也安全平稳。
刹车当然是前后轮都刹，一般驱动轮的刹车力度要大于从动。所以一般小轿车这些前驱车都是前轮刹车为主后轮刹车为辅。手制动是刹后轮。车刹车系统又称汽车制动系统。刹车系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
目前国内各家汽车厂商在中小型成品商品车上使用较多的为前盘后鼓式刹车系统，部分车型为四轮盘式刹车，相对于鼓式刹车，盘式刹车在技术上更为先进，质量上更为轻量化，散热性能、制动性能及复杂天气、路况的适应性能更为优良。
电子手刹也就是电子驻车制动系统。电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。是由电子控制方式实现停车制动的技术。
其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。
