单摆的原理是：
质点振动系统的一种，是最简单的摆。绕一个悬点来回摆动的物体，都称为摆，但其周期一般和物体的形状、大小及密度的分布有关。
但若把尺寸很小的质块悬于一端固定的长度为l且不能伸长的细绳上，把质块拉离平衡位置，使细绳和过悬点铅垂线所成角度小于5°，放手后质块往复振动，可视为质点的振动，其周期t只和l和当地的重力加速度g有关，即而和质块的质量、形状和振幅的大小都无关系，其运动状态可用简谐振动公式表示，称为单摆或数学摆。
光滑平面上，小车不受摩擦力。
当你拉起单摆时，小车和摆是静止的，和动量是0，放手后，小车，左右摇摆，但是确实往复运动，小车和摆的和动量还是0。
如果动量不是0，小车和摆应该会向一个方向运动。
