听你的描述,该液压系统应该是单作用液压系统,就是说液压缸伸出时是由液压力提供的,缩回是靠物体自重压回的。因为怕受自重影响使缩回速度不可控,应该在回路上设计了节流阀,限制液体流速,调节该阀可以调整降速。但还有一种可能,缩回重力根本就不够。