靠边停车的方法如下：1、打开转向灯，提前向右打方向盘，车子驶上马路右侧的边缘；2、回正方向盘，车子向右靠近路边，当车停在中央黄线与路沿石之间时，车子继续前行，直到车尾过了固定的路标，并把车速控制在1~5公里之间；3、车子停下来后，把挂车档，然后拉上手刹,放下离合器，关闭转向灯。
通过以上的方法，就可以实现靠边停车了。
因为靠边停车涉及到车辆的行驶安全以及其他车辆的行驶情况，所以一定要谨慎慢行，确保周围车辆或行人安全。
靠边停车包括三个步骤：观察、打方向盘、减速停车。
靠边停车的主要原理是保证车辆在行进过程中的安全，避免对车辆及人员造成潜在的危险。
具体步骤如下：1.观察：在需要停车的位置前，需要仔细观察两侧的交通情况，确保没有车辆或行人通过时方可停车。
2.打方向盘：观察完毕后，需要打方向盘，使车辆靠近马路边缘，车身与道路边线平行。
3.减速停车：在正确停车位置时，要逐渐减速，并保持车速不能过快。
在停车后，需拉紧手刹，并挂入P档，以确保车辆在停车位置不会滑动。
