出库时避免碰撞前车和边车以及对面的车，需要注意以下几点：
1. 观察周围环境：在出库前，要仔细观察周围的环境，特别是前方和左右两侧的车辆。如果发现有车辆靠近，要及时停车等待。
2. 控制车速：出库时，要缓慢起步，逐渐加速，避免突然加速或急刹车。同时，要根据周围的车辆情况调整车速，保持安全距离。
3. 使用倒车镜：倒车镜是观察后方车辆的重要工具，要经常观察倒车镜，了解后方车辆的情况。
4. 使用转向灯：在出库时，要提前开启转向灯，提醒其他车辆注意。
5. 注意盲区：车辆的盲区是导致事故的重要原因，要特别注意车辆的盲区，如车头前方、车尾后方、左右两侧等。
6. 熟练驾驶技巧：熟练掌握驾驶技巧，如正确的转向、刹车和油门控制等，可以提高驾驶的安全性。
7. 遵守交通规则：遵守交通规则是保证驾驶安全的重要前提，要严格遵守交通规则，如限速、让行、信号灯等。
总之，出库时避免碰撞前车和边车以及对面的车，需要仔细观察周围环境，控制车速，使用倒车镜和转向灯，注意盲区，遵守交通规则，并熟练掌握驾驶技巧。
