外地车在北京导航时，可以选择避开环路的方法。首先，需要提前看好地图或导航路线，避免进入环路。
其次，可以通过调整导航路线，在出口前直接转弯或绕道，不必进入环路。
最后，可以通过询问当地人或使用社交媒体等方式获取绕开环路的路线建议。需要注意的是，避开环路可能会增加路程和行驶时间，需要提前规划好时间和路线。
避开限行的方法有：提前在地图上打开小客车避让限行功能。在出发时预估一下到达时间，提前了解是否限行。尽量不使用离线功能。保持网络连接不仅能避免限行还能实时知道路况。
如果您是外地的车牌号的话，在导航的终点和起点都处在禁行区域之间，因此导航无法提前帮你绕开禁行路段。出行时间不在限行的时间内，但是中途却到了限行的时间，因此软件无法重新规划路线。
