要免除违停车辆的处罚，首先应该尽量避免违停行为。如果已经违停，可以尽快移动车辆，避免被罚款或拖车。如果已经收到罚单，可以通过申诉或上诉的方式争取免除处罚。申诉时应提供相关证据，如停车场满员、紧急情况等。如果申诉不成功，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以寻求更多的帮助和建议。最重要的是，遵守交通规则，合法停车，避免违停行为。
不可以免除罚款。
因为违章停车是违反交通规则的行为，属于违法行为，需要承担相应的法律责任。
如果想要避免罚款，只能遵守交通规则，不违反相关法律法规。
同时，也可以通过加强交通安全意识，提高自身的交通安全素养，避免违章停车等违法行为的发生。
