虎门大桥可以走应急车道，但需要符合以下条件：
1. 在非高峰期通行：高峰期主要指工作日早高峰7:00-9:00，晚高峰17:00-19:00，周末及节假日无限制。
2. 仅限小客车通行：包括私家车、单位车、小公共汽车、的士车等，其他大巴及货车限行。
3. 紧急情况通行：如车辆因故障、事故、封道等情况不能按原路驶出时，可通行应急车道。
需要注意的是，在正常情况下，车辆必须按照规定行驶在虎门大桥的车道内，不能长时间占用应急车道，否则将面临罚款和扣分等处罚。
根据我查到的信息，虎门大桥全天禁止货车及40座以上客车通行。执行紧急任务的军车、警车、消防车、救护车、工程救险车不受上述措施的限制。因此，应急车道是不允许行驶的。
